以下情形可以判断车辆曾经发生重大事故：

一、车身结构与外观痕迹

1. 车身焊接、切割痕迹：

   检查车身，特别是A柱、B柱、门槛等关键部位，是否有明显的焊接或切割痕迹。这些痕迹可能表明车辆曾经历过重大碰撞并进行了修复。

2. 车身变形：

   车辆在重大事故中往往会发生严重的变形，即使经过修复，也可能留下明显的痕迹。例如，车身后翼子板撞击损伤超过其三分之一，或纵梁、减振器座、ABC柱（车身结构中的关键支撑部件）有焊接、切割、整形、变形的迹象，都可能是重大事故留下的痕迹。

3. 车灯与外观损伤：

   车灯是否有破裂或修复的痕迹，车身是否有明显的撞击痕迹或修补痕迹，这些都可能是事故的证据。

二、车架号与发动机舱检查

1. 车架号异常：

   车架号是车辆的唯一标识，如果车架号存在篡改、打磨等情况，很可能是为了掩盖事故历史。

2. 发动机舱零部件损坏或更换：

   检查发动机舱内的零部件，如发动机、变速器等，是否有位移、损坏或更换的痕迹。这些迹象可能表明车辆曾经历过重大事故并进行了维修。

三、内饰与安全装置检查

1. 内饰破损或修复痕迹：

   查看内饰，特别是座椅、安全带、仪表盘等部位，是否有破损或修复的痕迹。这些痕迹可能表明车辆曾经历过事故并进行了内饰修复。

2. 安全气囊弹出：

   如果车辆的安全气囊已经弹出，这通常是车辆发生重大事故的明确证据。

四、车辆历史记录查询

1. 维修记录与保险理赔记录：

   通过查询车辆的维修记录和保险理赔记录，可以了解车辆是否曾发生过重大事故。这些记录通常会详细记录车辆的事故情况、维修项目和费用等信息。

通过综合以上几个方面的检查和查询，可以较为准确地判断一辆车是否为重大事故车。在购买二手车或进行车辆评估时，这些检查步骤尤为重要，以确保所购车辆的安全性和可靠性。