事故车定完责后，一般是可以取车的，但具体还需根据以下情况来判断：

一、无特殊情况

在一般情况下，交警部门完成了对事故车的检验以及必要证据收集之后，会出具交通事故认定书。当交警事故认定书出具之后，如果车辆没有被受害方向法院申请诉前保全，那么车主就可以按照交警的通知前往指定地点领取车辆。此时，需要携带有效期内的交强险保单等相关文件，并支付因扣留车辆产生的费用（该费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但通知领取后逾期未领取产生的停车费用需由车主自行承担）。

二、特殊情况

1. 车辆被申请保全：

   如果受害方对事故车辆申请了诉前保全，那么车辆将被法院查封，此时车主无法直接取车。在这种情况下，车主需要与受害方协商解决，或者向法院提供担保并缴纳保证金后，才能解除保全措施并取车。

2. 车辆需进一步检验或鉴定：

   如果事故车辆需要进一步检验或鉴定，那么交警部门可能会延长扣车时间。在这种情况下，车主需要耐心等待检验或鉴定结果出具后，才能按照交警的通知前往取车。

3. 其他特殊情况：

   如驾驶人逃逸的无主车辆，或者经通知当事人三十日后仍不领取的车辆，公安机关可能会对扣留的车辆依法处理。

   对无牌证、达到报废标准、未投保机动车第三者责任强制保险等车辆，公安机关也会依据有关法律、法规的规定进行处理。

三、取车流程

1. 接收通知：

   交警部门在完成事故责任认定和车辆检验后，会通知车主前往指定地点领取车辆。

2. 准备文件：

   车主需要携带有效期内的交强险保单等相关文件。

3. 支付费用：

   车主需要支付因扣留车辆产生的费用（该费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但逾期未领取产生的停车费用需由车主自行承担）。

4. 领取车辆：

   车主在支付费用并出示相关文件后，可以领取被扣留的车辆。

事故车定完责后一般是可以取车的，但具体还需根据车辆是否被申请保全、是否需要进一步检验或鉴定以及其他特殊情况来判断。在取车过程中，车主需要遵循交警部门的通知和规定，并准备好相关文件和费用。