车辆事故判定需要考虑以下几个因素： 1. 事故发生的时间、地点和车辆状况。需要了解事故现场是否有交通标志和信号灯，车辆是否符合道路标准和安全要求。 2. 事故的程度和性质。需要判断事故是否属于轻微碰撞或严重撞击，以及是意外还是故意造成。 3. 对肇事方和受害方的调查和证据收集。需要对事故相关人员进行询问和检查，收集所有相关证据，包括证人证言、现场照片和医疗报告等。

 4. 道路环境和天气情况。需要考虑道路的积水、冰雪、坑洼、弯道等因素对事故的影响，以及事故发生时是否有雾、暴雨等天气。 综上所述，通过对这些因素的综合考虑和分析，才能做出车辆事故的判定和责任认定。