通常情况下，车辆事故人伤鉴定费用由保险公司支付。如果双方有保险，那么保险公司会根据车险条款进行理赔；如果没有保险，可以通过司法程序进行赔偿。如果是个人之间的私人事故，那么双方需自行协商分摊费用。