刮擦：车辆之间发生轻微的刮擦，通常是由于驾驶者判断不足或者车辆间距过近导致的。这种碰撞形式通常只会造成车辆表面的划痕和损坏，对车辆的结构和性能影响较小。

正面碰撞：车辆之间发生正面碰撞，通常是由于驾驶者反应不及时或者车速过快导致的。这种碰撞形式可能会造成车辆的严重损坏，包括车身变形、发动机损坏等，甚至可能对驾驶者的生命安全产生威胁。

侧面碰撞：车辆之间发生侧面碰撞，通常是由于车辆变道或者交叉路口相遇导致的。这种碰撞形式可能会造成车辆的侧面的严重损坏，包括车门变形、轮胎破裂等，对车辆的行驶性能和安全性产生影响。

追尾碰撞：车辆之间发生追尾碰撞，通常是由于后车跟车过近或者前车突然刹车导致的。这种碰撞形式可能会造成车辆的尾部的严重损坏，包括保险杠损坏、悬挂系统受损等，对车辆的行驶性能和安全性产生影响。