通过车辆保险历史记录查询：通过查询车辆的保险记录，可以了解车辆是否曾经出过事故。如果车辆曾经出现过事故，并且文件处理成功，那么这辆车就会被列入保险记录。可以通过保险公司的网站查询，也可以直接拨打保险公司的客服热线进行查询。

检查车辆的VIN码：VIN码是车辆的唯一识别码，由17个字符组成。通过VIN码可以查看车辆的详细信息，包括车辆是否有过历史事故记录。可以向车主询问VIN码，并通过在线VIN码查询网站检查这辆车是否出过事故。

检查车辆的车身颜色和质量：检查车身的质量和颜色也是检查车辆是否出过事故的重要方法。如果车辆表面的漆面不一致或者变形，那么很可能这辆车曾经出过事故。另外，还需要检查车的天窗和侧门之类的位置是否对称，这些区域如果有变形，则可能是车辆经历了碰撞或者事故。

向车商或者私人车主询问是否曾经出过事故：当购买二手车时，可以直接向车商或者私人车主询问车辆历史。如果车辆曾经出过事故，车商或车主有义务告知这个事实。同时他们也应该向你提供车辆的历史记录，包括车辆的维修记录和维修费用等信息。