驾驶感受：驾驶车辆时，可以注意车辆的行驶稳定性、制动性能和悬挂系统等方面是否存在异常。如果车辆有事故记录，可能会导致悬挂系统不平稳，制动性能下降，行驶时有异响等问题。

查询维修记录：可以通过查询车辆的维修记录，包括在4S店、保险公司、维修厂的维修记录和事故记录等信息，来判断车辆是否有事故记录。

专业检测：如果对车辆的状况还有疑虑，可以找专业的检测机构对车辆进行检测。专业的检测机构可以通过设备和技术手段对车辆进行全面检测，判断车辆是否有事故记录或存在其他问题。