刮碰：这是车辆间事故中最常见的一种碰撞形式。它是指两车之间轻微的接触和刮擦，通常会造成车辆表面的划痕和损伤，不会对车辆的结构和功能造成大的影响。

正面碰撞：这种碰撞形式通常发生在道路上，一辆车正面撞击另一辆车。这种碰撞可能会导致车辆的前部受损，甚至导致发动机、驾驶室等部分受损。

侧面碰撞：这种碰撞形式是指一辆车侧面撞击另一辆车。这种碰撞可能会导致车辆的侧面受损，包括车门、车窗、车顶等部分。

追尾碰撞：这种碰撞形式通常发生在高速公路等场景中，前面的车辆突然刹车或者发生事故，后面的车辆无法及时刹车而撞上前面车辆的尾部。这种碰撞可能会导致车辆的后部受损，甚至导致车辆的结构完整性受损。

斜向碰撞：这种碰撞形式是指一辆车以斜向撞击另一辆车。这种碰撞可能会导致车辆的侧面和前部或后部同时受损。

连续碰撞：这种碰撞形式通常发生在高速公路等场景中，一辆车在短时间内连续撞击多个车辆或固定物体，导致多个车辆或固定物体的损坏。

翻滚碰撞：这种碰撞形式是指一辆车在行驶中发生翻滚，导致车辆的顶部和侧面受到撞击。这种碰撞可能会导致车辆的顶部和侧面受损，同时也会对车辆的安全性能造成影响。

坠落碰撞：这种碰撞形式是指一辆车在行驶中从高处坠落，导致车辆撞击地面或其他物体。