在车辆正常行驶突然遇到障碍物时，以下是一些应对措施：

1. 保持冷静和警惕：在遇到障碍物时，保持冷静和警惕非常重要。不要惊慌失措或过度反应，否则可能会造成更大的危险。

2. 刹车和避让：如果距离障碍物较近或者无法避让，应该迅速刹车，同时向障碍物相反的方向转动方向盘，进行避让。避让时要保持稳定，避免过度转动方向盘，以免造成车辆失控。

3. 调整车速：如果障碍物距离较远，可以逐渐减速，同时保持稳定的方向控制，以避免紧急刹车或过度避让导致车辆失控。

4. 注意周围交通情况：在刹车和避让时，要注意周围的交通情况，避免与其他车辆发生碰撞或造成其他危险。

5. 采取安全措施：如果车辆无法避让障碍物或者避让可能导致严重危险，应该采取安全措施。例如将车辆靠边停车、打开危险报警灯、疏散乘客等。

总之，在遇到障碍物时，应该根据具体情况采取相应的应对措施，保持冷静和警惕，避免过度反应或采取错误的行动导致更大的危险。同时，定期进行驾驶技能培训和安全驾驶教育，提高自身的驾驶水平和安全意识。