自动挡车起步的正确方法是先挂D档，然后再松开手刹。

具体步骤如下：

1. 踩住刹车，将档位从P档（停车档）挂到N档（空挡）。

2. 松脚刹，将档位从N档（空挡）挂到D档（前进挡）。

3. 松开手刹，同时踩住刹车，然后将车辆启动，将脚刹松开，此时车辆就可以开始行驶了。

这样的操作可以避免在起步时因为忘记松手刹而造成车辆无法正常行驶的情况。同时，先挂D档再松手刹也可以更好地保护车辆的变速箱和手刹系统。

需要注意的是，在起步时一定要确保脚刹和手刹都已经被完全松开，否则可能会对车辆的刹车系统造成额外的负担。同时，在行驶时也要注意保持良好的驾驶习惯，如平稳加速、减速、避免急刹车等，以延长车辆的使用寿命并确保行驶安全。