一汽丰田亚洲龙提供了多种驾驶模式，包括ECO模式、NORMAL模式、SPORT模式和SPORT S+模式，不同模式下车子的驾驶感受和性能表现也不同。

1. ECO模式：在这个模式下，亚洲龙的动力输出会变得比较柔和，油门响应也会相对迟缓一些，以实现更省油的驾驶。同时，这个模式下还会优化空调和座椅加热等能耗，让驾驶更加环保和经济。

2. NORMAL模式：这是亚洲龙的标准模式，也是最常用的模式。在这个模式下，车辆的动力输出和油门响应会处于一个比较平衡的状态，既兼顾了驾驶舒适性和燃油经济性，也保证了日常驾驶的基本需求。

3. SPORT模式：在这个模式下，亚洲龙会变得更加激进，油门响应会更加灵敏，同时发动机的转速也会保持在较高的水平，以提供更加强劲的动力输出。此外，悬挂和转向也会变得更加硬朗，以提高驾驶乐趣和操控性。

4. SPORT S+模式：这是亚洲龙的最运动模式，也是最暴躁的模式之一。在这个模式下，车辆的动力输出会更加狂暴，油门响应会更加灵敏，悬挂和转向也会变得更加硬朗，以提供更加极致的驾驶体验。但是需要注意的是，这个模式下油耗也会相应增加，因此建议在长途高速行驶时不要使用这个模式。

总体来说，一汽丰田亚洲龙的驾驶模式选择非常丰富，不同的模式可以满足不同的驾驶需求和喜好。在城市道路上行驶时可以选择ECO模式或NORMAL模式，以实现更加经济和舒适的驾驶；在高速或山路上行驶时可以选择SPORT模式或SPORT S+模式，以提供更加激进和运动的驾驶体验。