通过车辆VIN码查询：VIN码是车辆唯一的识别号码，可以从行驶证、进口车关单、车架上等位置找到。通过接入国家公安部交通管理局提供的“全国机动车查验系统”进行查询，可以查询到该车辆是否发生过事故、违法记录等信息。

通过车管所查询：可以前往所在地的车管所进行查询，需要提供车辆的证件信息、车主信息等，车管所工作人员会提供详细的车辆历史记录信息。

通过保险公司查询：如果车辆曾经进行保险理赔，可以向保险公司查询相关信息，了解车辆历史记录。

通过第三方车商查询：在线二手车交易平台、二手车商店等都会对二手车进行检测和评估，可以询问其所认可的车辆检测机构，让专业人士为你评估该车是否有过事故或其它重大损伤。