公安机关交通事故鉴定机构：公安机关交通事故鉴定机构是公安部交通管理局批准成立的事业单位，主要职责是交通事故预防和交通事故原因技术鉴定。

交通管理部门交通事故鉴定机构：这类机构是各级交通管理部门设立的，主要职责是路产损失、索赔纠纷、第三者责任等交通事故技术鉴定。

汽车保险公司交通事故鉴定机构：这类机构是各保险公司内部设立的，主要职责是交通事故中涉及车辆损失、第三者责任等鉴定。

社会鉴定机构：这类机构是由省司法厅批准设立的，主要职责是交通事故中涉及车辆、物品、尸体等鉴定。