新能源汽车纯电车型的电机控制器是连接电机与电池的关键组件，它负责控制电机的工作状态，以满足整车的行驶需求。电机控制器的工作原理如下：

1. 输入/输出接口电路：这部分负责处理外部输入信号与控制主板的转换连接，以及控制主板输出信号与外部的转换连接。

2. 控制主板：控制主板与整车控制器（VCU）通信，对转速传感器供电，对转速信号进行分析，控制IGBT模块，监测高压直流母线电流，监测IGBT模块温度，监测高压插头连接情况。

3. 驱动主板：接受控制主板的指令，控制每只IGBT的开通或断开。

4. IGBT模块：IGBT模块将直流电转换成三相交流电并进行变频，控制电机的转速和转动方向。在车辆减速时，IGBT模块可以回收能量，将三相交流电转换成高压直流电，对动力电池进行充电。

5. 超级电容：超级电容与高压直流母线并联，用于在电机启动时保持电压稳定。

6. 逆变桥：通过逆变桥调制输出正弦波来驱动电机，多合一的控制器包括配电回路，为集成控制器各部分提供配电，如电力变压器接触器、熔断器、电空调回路供电、电除霜回路供电等。

7. IGBT驱动回路：接收控制信号，驱动IGBT并反馈状态，提供电压隔离以及保护。

8. 辅助电源：为控制电路提供电源，为驱动电路提供隔离电源。

9. DSP电路：接收整车控制指令，并提供反馈信息，检测电机系统传感器信息，根据指令传输电机控制信号。

10. 结构与散热系统：为电机控制器提供散热，提供控制器安装支持，提供控制器安全防护。

电机控制器的功能包括：

- 控制电机的正反转，实现车辆的前进和倒车。

- 控制车速，根据驾驶员的指令执行加速、匀速、减速等。

- 控制爬行模式，例如挂D挡或R挡，抬开制动踏板，不踩加速踏板，车辆缓慢行驶。

- 能量回收，也称为动能回馈，此时电动机转变为发电机。

- 通信功能，通过CAN总线与其他控制单元和网关通信。

- 故障诊断，当自诊断异常时存储故障码，同时发送给VCU。

- 保护功能，保护电机控制器、驱动电机、动力电池不超过工作温度极限。

- 驾驶保障，在车辆行驶过程中可以根据客户的需求增加防抖功能，保证行车的舒适性.