车辆残值鉴定是指对一辆车的价值进行评估，以确定该车的剩余价值。车辆残值鉴定可以采用以下几种方法：

1. 收益现值法，主要考虑车辆的收益能力。

2. 重置成本法，通过重新购买一辆新车来评估旧车的价值。

3. 现行市价法，通过比较类似车型的市场价格来评估旧车的价值。

4. 清算价格法，通过了解车辆的原始价格、使用年限、维修情况等来评估旧车的价值。

在进行车辆残值鉴定时，需要根据具体情况选择合适的方法，并且需要考虑到车况、地区、使用情况等因素对车辆价值的影响。