车辆在过户后需要定期进行年检，以确保车辆符合国家的安全和环保标准。根据《机动车运行安全技术条件》和相关法律法规，私家车的年检周期如下：

新车6年内：新车在购买后的前6个年度，每两年需要进行一次年检。

6年后：从第7年开始，每年都需要进行一次年检。

所以，如果事故车辆在过户前已经过了初次注册日期6年，过户后每年都需要进行年检。如果过户前车辆未满6年，过户后在剩余的有效期内，每两年检验一次，直到满6年。之后，每年都必须进行年检。

需要注意的是，年检的具体规定可能会根据地方政府的规定有所变动，因此建议过户后咨询当地车管所或相关部门以获取最准确的信息。此外，如果车辆发生重大事故或有重大改装，可能需要在规定的年检周期前进行特殊检查。