车用氧传感器（Oxygen Sensor），又称为λ传感器或氧气感知器，是现代汽车排放控制系统的关键组成部分。它的主要功能是测量排气中的氧含量，从而帮助发动机控制单元（ECU）调整燃油喷射量，确保空燃比（Air-Fuel Ratio, AFR）达到最佳值，通常这个最佳值是理论空燃比，即λ=1（相当于 chemically correct 或 stoichiometric air-fuel ratio）。

氧传感器通常安装在排气歧管或催化转换器附近，能够快速响应排气中氧分压的变化。它的工作原理基于固体电解质材料（通常是钛或铂）的电导率随氧分压变化的特性。在高温下，当传感器暴露于富含氧的环境（如大气空气）时，它会产生电压信号。当传感器暴露于氧含量较低的环境（如排气气体）时，产生的电压信号会不同。ECU通过比较这些电压信号，可以精确计算出所需的燃油量，以维持理想的空燃比。

随着技术的发展，出现了两种主要的氧传感器类型：

1. 锆元素氧传感器（Zirconia Oxygen Sensor）：这是最早期的氧传感器类型，也被称为开关型氧传感器，因为它会在富油和贫油状态下切换产生的电压信号（一般在0.1V和0.9V之间切换）。

2. 钛元素氧传感器（Titania Oxygen Sensor）：这种传感器在较冷的工作温度下工作，通常用于汽车的加热氧传感器（O2S）和加热空气质量氧传感器（MAFS）。

现代车辆中还普遍使用第三代和第四代的氧传感器，它们可以提供连续的电压信号，使得空燃比的调节更为精确。这些传感器通常被称为宽带氧传感器（Broadband Oxygen Sensor，BOS），它们利用先进的电化学技术，可以在宽范围的氧含量下提供精确的电压输出。

氧传感器对于满足排放法规、提高燃油效率和降低尾气中有害物质的排放至关重要。然而，氧传感器也会随着时间和使用而退化，因此定期检查和更换是保持车辆性能和符合排放标准的关键措施。