制动辅助系统（Brake Assist System）在紧急情况下通过以下步骤发挥作用，以提高车辆的制动效能并缩短制动距离：

1.感应制动意图：当驾驶员突然踩下刹车踏板时，制动辅助系统中的传感器，如刹车踏板压力传感器，会检测到这一动作。这些传感器能够识别出驾驶员踩下踏板的速度和力量。

2.评估紧急程度：传感器收集的数据会被传输至车辆的控制单元（ECU）。ECU根据预设算法评估驾驶员的制动行为，判断其是否属于紧急制动。这通常基于制动踏板的压力增长速率和总压力水平。

3.系统激活：如果ECU判定驾驶员的行为表明存在紧急情况，即制动踏板被迅速且有力地踩下，但压力可能不足以实现最大制动效果，制动辅助系统将被激活。

4.增强制动力：系统激活后，会通过增强制动助力器的功能来提供额外的制动力。制动助力器通常由发动机真空或电子泵驱动，用于放大驾驶员施加在刹车踏板上的力。在紧急制动情况下，制动辅助系统会促使助力器产生更大的增压效果。

5.输出最大制动力：通过上述机制，即使驾驶员的制动力度不足，制动辅助系统也能确保车辆输出最大可能的制动力。这样可以显著缩短制动距离，提高紧急情况下的安全性能。

6.反馈与优化：一些高级的制动辅助系统还包括反馈和学习机制，可以根据驾驶员的实际驾驶行为进行自适应调整，以进一步提高制动响应的精确度和效率。

综上所述，制动辅助系统通过实时监测、智能判断和即时增强制动力，帮助驾驶员在紧急情况下实现最有效的制动，从而最大限度地减少事故发生的风险。