驾驶辅助系统和法律、道德责任之间的关系是相互影响和相互制约的。

首先，法律对于驾驶辅助系统的使用有着严格的规定。例如，不同的国家和地区都有针对自动驾驶技术的相关法规和规定，这些法规通常由政府机构负责制定，以确保自动驾驶车辆在道路上的运行是合法的、安全的、透明的，并且不会对公共安全构成威胁。

其次，驾驶辅助系统也受到道德责任的约束。即使有了先进的驾驶辅助系统，驾驶员也不能完全放松警惕，他们仍然需要保持警觉，随时准备接管车辆的控制权，以确保在任何时候都能安全、有效地驾驶。

最后，驾驶辅助系统本身的设计和使用也需要遵循一定的道德原则。例如，自动驾驶系统需要在面临道德困境时做出符合社会公正和人道主义的选择，这就需要考虑到道德责任的问题。

总的来说，法律和道德责任都对驾驶辅助系统的设计和使用提出了要求，同时也对驾驶辅助系统的发展起到了推动和引导的作用。