小轿车折旧年限是十年和残值率是5%。以下具体的计算方法：

1、前三年：前三年每年按价值减少15%算；

2、中间四年：中间四年每年按价值减少10%来计算；

3、最后三年：最后三年每年按价值减少5%计算。

注意：再综合新车车价变化、折旧率和车况变化规律等方面：实际上第三年卖车或者第六年卖车最划算。使用了一至两年“八成新”车辆的残值率最低，因为4S店一经售出新车价就直接打8折。