怠速是指发动机空转时的一种工作状况。在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。怠速转速可以通过调整节气门开度的大小、怠速供油量等来调整其高低。一般来讲，怠速转速以发动机在怠速范围内不抖动且加速性能良好时的最低转速为最佳。

一、怠速调整方法：

1. 调整怠速工作，必须在发动机温度正常、气门间隙适当、点火系统情况正常、各管道密封良好、阻风门全开、节气门能够关闭严密等正常状况下进行。

2. 调整时，首先旋出节气门开度调整螺钉，使发动机达到最低稳定转速。

3. 接着用螺丝刀旋入怠速调整螺钉，当发动机快要熄火时，再缓慢旋出怠速调整螺钉，使发动机稳定运转并达到高速。

4. 然后再将节气门开度调整螺钉旋出，使发动机的转速旧能降到最低。

5. 然后再调整怠速调整螺钉，使发动机转速提高。如此反复进行，直到节气门开度最小，发动机在最低稳定转速下运转。

6. 最后再调整节气门开度调整螺钉，使发动机转速增加。

二、发动机怠速常见故障介绍：

1. 怠速不良：表现为发动机在怠速运转时，转速不稳，且易熄火。

2. 怠速不稳：表现为发动机在怠速运转时，转速忽高忽低、有规律性变化，有时会突然熄火。

3. 怠速过高：表现为发动机在怠速运转时，转速过高，长时间不下来。

4. 怠速过低：表现为发动机在怠速运转时，转速过低，熄火或没劲。

三、故障原因：

1. 进气系统漏气、燃油压力太低或喷油器雾化不良、水温传感器和空气流量计故障等可导致发动机怠速不稳。

2. 点火模块工作不良、点火线系漏电或点火模块故障等可导致发动机怠速不良。

3. 冷凝器散热不良、三元催化器内部有破碎或排气管太热等可导致发动机怠速过高。

4. 怠速开关不回位、怠速控制阀有故障等可导致发动机怠速过低。