怠速不良是电控汽油喷射发动机的常见故障之一。它有多种表现，包括怠速不稳、怠速失速、冷车怠速不良、热车怠速不良等。症状:发动机启动正常，但无论是冷还是热，怠速不稳，怠速过低，容易熄火。

原因:进气系统漏气；油路压力过低；空空气过滤器堵塞；雾化不良、漏油或喷油器堵塞；怠速调整不当；怠速控制阀或旁通空空气阀工作不良；火花塞工作不正常；空气体流量计有故障；气缸压缩压力过低。

发动机怠速是发动机工作条件之一。GB18285-2005《点燃式发动机车辆排气污染物排放限值及测量方法(双怠速法和简单工作模式法)》:怠速工作模式是指发动机空载运转，即离合器处于接合位置，变速器处于空挡位(自动变速器的车辆应处于“停止”或“P”挡位)；对于装有化油器供油系统的车辆，阻风门应处于全开位置；加速踏板处于完全释放位置。

发动机怠速性能对排放、油耗和舒适性有很大影响，因此发动机怠速性能是评价发动机性能的重要指标。怠速时，发动机与传动系统分离，油门踏板完全松开，发动机只能靠自身阻力行驶，没有输出动力。发动机的怠速称为怠速。怠速不应过高或过低。过高会增加油耗，过低会使发动机怠速不稳。保证发动机稳定运行的最低怠速就是最佳怠速。一般车用柴油机怠速为500 ~ 800转/分，汽油机怠速为700 ~ 1000转/分。