一般工作性能好的发动机在热车情况下的怠速一般为550-800 rpm。汽车冷的时候，发动机的怠速会比较高，一般在950-1300 rpm。当发动机温度上升到一定值时，怠速将降至正常值。

汽车怠速是指一种工作状态。发动机空转速称为怠速，即汽车档位为空档。怠速时的发动机转速称为怠速。怠速可以通过调节节气门大小等来调节。怠速意味着发动机“无输出工作”。发动机运转时，如果加速踏板完全松开，发动机将怠速运转。调整怠速时，车速不宜突然上升或下降，否则会对发动机造成早期磨损，最好到汽车维修部门进行调整。

正常怠速车辆在停车状态下启动发动机，发动机稳定运行的最低速度称为停车怠速(发动机从冷车怠速状态变为发动机达到正常工作温度的怠速状态的过程称为暖车或热车)。当怠速车辆挂档时，驾驶时不踩下或松开油门踏板，保持节气门的最小开度。此时发动机转速与停车怠速一致，称为怠速。怠速不稳是发动机维修中遇到的最常见故障。如果诊断思路不正确，会延长维修时间，降低工作效率，甚至会让车主不等就转到另一个车库。