查勘：保险公司或4S店会派遣专业人员前往事故现场进行查勘。他们的主要任务是了解事故发生的经过，记录车辆和人员的损伤情况，以及收集现场照片等证据。

有无现场痕迹：在事故现场，保险公司和4S店需要仔细检查车辆和人员的损伤情况，并收集所有与事故相关的痕迹。这些痕迹可能是确定事故责任和损伤情况的关键证据。