交通法规：根据所在国家和地区的交通法规，如《中华人民共和国道路交通安全法》或《美国道路交通安全法》等，豪车司机和货车司机可能承担不同的责任。

了解保险公司的赔偿标准：在事故发生后，豪车司机和货车司机应立即联系各自的保险公司。了解保险公司的赔偿标准、赔偿限额以及理赔所需的材料和证明文件等。

申请理赔：在了解保险公司的赔偿标准后，豪车司机和货车司机应按照要求准备相关材料，并在规定时间内向保险公司提交理赔申请。这些材料可能包括警方报告、车辆维修发票、医疗费用收据等。

获得赔偿：在提交理赔申请后，保险公司将进行审核。如果理赔申请符合要求，保险公司将向司机支付赔偿金。如果双方就赔偿问题无法与保险公司达成一致，可以寻求法律援助或采取法律诉讼的方式解决争端。