驾驶自动挡车辆时，D挡和S挡的切换方法以及能否随时切换可能因车型和具体配置而异。下面是一般情况下的介绍，但请注意在操作前咨询您的车辆制造商或经销商以获取准确信息。

一、D挡和S挡的区别

D挡，即Drive挡，是正常驾驶挡，也是最常用的挡位。在这个挡位下，变速箱会根据车速和发动机转速自动调整，以满足驾驶需求。

S挡，即Sport挡，是运动驾驶挡。在S挡下，发动机和变速箱的响应更加灵敏，加速更加迅猛，但也因此更加耗油。

二、将D挡切换到S挡的正确方法

一般来说，将D挡切换到S挡需要以下步骤：

1. 松开油门，将脚放在刹车踏板上。

2. 轻轻踩下油门，保持一定的加速力度。

3. 按下换挡杆或中控台上的S挡按钮。有些车型的换挡杆或S挡按钮位于方向盘下方或中控台上，具体位置可参考车辆说明书。

4. 确认S挡已成功挂入。一般来说，S挡指示灯会亮起或显示在仪表盘上。

三、是否可以随时切换

一般来说，可以在任何时间切换D挡和S挡，但最好是在车辆处于静止状态或低速行驶时进行切换。在高速行驶时从D挡切换到S挡可能会导致突然的加速或减速，这可能会对车辆的稳定性和安全性造成影响。

同样需要注意的是，在某些车型中，切换到S挡可能需要先将车辆的速度提高到一定的程度。这是因为S挡更适合于高速行驶和加速，所以在低速时切换可能导致发动机和变速箱无法适应。

总之，尽管在理论上可以随时切换D挡和S挡，但在实际操作中，为了确保车辆的安全和稳定，建议在适当的时候进行切换，并遵循您的车辆制造商的建议。