一般情况下，驾驶人非紧急情况下在应急车道上行驶的，扣6分，同时罚款200元。

事故预防：驾驶人在高速公路上行驶时应时刻保持警惕，注意观察周围情况，特别是紧急停车带或应急车道的位置。这有助于在紧急情况下及时采取安全措施，避免事故的发生。

事故处理：若在高速公路上发生事故，驾驶人应立即开启危险报警闪光灯，并摆设警示牌。在保证安全的前提下，将车辆移至紧急停车带或应急车道内，以便后续处理。