保险公司查询：携带车辆信息前往保险公司，即可查询车辆历史记录，查看是否曾经发生过事故。

交警部门查询：携带车辆信息前往交警部门，查询车辆交通事故记录和维修记录，以确定车辆是否曾经发生过事故。

第三方查询：通过第三方平台，如车360、查博士等，输入车辆信息，即可查询车辆是否曾经发生过事故。