拍卖事故车辆的司法程序如下：

1. 评估价格：评估价格是拍卖的前置程序，在实现被查封、扣押、冻结的人的财产之前，法院应当委托依法设立的、有资质的资产评估机构进行价格评估。

2. 作出强制拍卖的决定：价格评估完成后，法院可以组织当事人协商，按照评估价格向申请执行人支付被执行人的财产。双方不能就以物抵债达成协议的，法院应当作出强制拍卖被执行人财产的决定。

3. 确定拍卖机构：确定拍卖机构，可以由双方协商确定，也可以通过公开招标等方式确定。

4. 发布公告：在确定拍卖机构后，法院应当发布公告，向社会公众公示拍卖事宜，公告期根据案件情况确定。

5. 确定底价：底价是拍卖的最低价，底价的确定可以由法院根据车辆情况、市场行情等因素进行确定。

6. 召开拍卖会：在拍卖日前，法院应当召开拍卖会，公开拍卖事故车辆，拍卖结果应当公示。

以上是拍卖事故车辆的司法程序，司法机关应当严格按照法律规定的程序来进行合法认定和处理。